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“谐波旋转伺服驱动器扭矩密度大、体积小、重量轻、响应速度快，机器人的胳膊和腿部更小巧，行走更自如，承担搬运、分拣等重载劳动时更稳定。”焦继超举例，“我们发挥机器人可灵活拆卸这一特点，进行‘手’‘脚’等末端执行器的模块化设计。例如，为机器人设计仿人五指灵巧手和二指夹爪等不同的‘手’。通过不同的连接方式，根据需要随时更换末端执行器。”

车窗密封条安装、发动机轮毂电机装配、检查空调冷凝液泄漏……不同车企对人形机器人的需求不同，进厂实训至关重要。“车企为人形机器人提供验证和测试场景，由此可以采集数据、迭代算法、提升性能。”焦继超介绍，优必选与东风柳汽、一汽大众青岛公司、吉利等汽车企业合作，围绕真实制造场景更新迭代算法，进一步提升性能。预计今年内，将有第一批人形机器人交付，在汽车制造车间上岗。